农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

棉花角斑病菌V8高效电转化条件的探索

对去甲基化氮胞苷(5-AZA)的最佳浓度以及影响棉花角斑病菌[Xanthmonas campestris pv.malvacearum(Xcm)]V8电转化效率的诸多因素进行逐一研究,以期获得高效的电转化条件。结果表明,选取100μmol/L的5-AZA驯化处于对数中期的V8制备感受态细胞;保证电压2.1 kV、50μg/mL质粒7μL、4℃预冷复苏培养基SOC、振荡复苏培养4～5 h时,V8的电转化效率高达5×102/μg DNA。     

国审小麦漯麦9号“3414”肥效试验初报

2011年秋在漯河市农业科学院进行了小麦"3414"肥效试验。本试验按照农业部"测土配方施肥项目技术规范",结合当地实际,制定漯麦9号"3414"试验方案。目的是探索在当地生产水平下,漯麦9号生产的最优施肥量,以及如何提高肥料利用率和增加经济效益,为漯麦9号科学施肥提供依据。     

优质大豆病虫草害防治技术

大豆是中国重要粮食作物之一,已有五千年种植历史,是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。为了提高大豆的品质,文章从土壤处理、选种、轮作、除草与病虫害几方面介绍了大豆的种植技术,以提高种植大豆的经济效益。     

2006－2018年河南省漯河市蛴螬优势种变化及其与秋作物种植面积的关系

为绿色防控蛴螬，于2006-2018年秋作物收获后、小麦播种前，调查河南省漯河市5个区县不同茬口秋作物田内金龟子幼虫种类、虫口密度以及主要秋作物种植面积，同时在漯河市农业科学院试验基地内设置1台黑光灯，监测金龟子成虫的上灯种类和数量。结果表明，2006-2018年，铜绿丽金龟Anomala corpulenta幼虫平均密度由2006年的2.06头/m²下降到2018年的1.01头/m²，所占比例从2006年的94.12%下降到2018年的38.37%；暗黑鳃金龟Holotrichia parallela幼虫平均密度由2006年的0.06头/m²上升到2018年的1.59头/m²，所占比例从2006年的2.61%增加到2018年的60.46%，表明金龟子幼虫优势种由铜绿丽金龟变为暗黑鳃金龟。灯下金龟子成虫种类和数量变化与金龟子幼虫变化趋势相同。暗黑鳃金龟幼虫密度与玉米种植面积、红薯种植面积呈显著负相关，相关系数分别为-0.657和-0.690，暗黑鳃金龟幼虫密度与大豆种植面积、花生种植面积呈显著正相关，相关系数分别为0.753和0.657，表明大豆、花生种植面积增加，玉米、红薯种植面积减少，是暗黑鳃金龟成为优势种的主要原因。     

高职食品专业无机及分析化学教学改革与探索

介绍了无机及分析化学的课程特点、授课现状,及教学内容和教学方法上的改革实践,提出了在教学内容和教学方法上的改革与探索的想法。     

密度对玉米新品种漯玉16产量及主要农艺性状的影响

为了明确玉米新品种漯玉16的最佳种植密度,研究密度对其叶面积、产量和主要农艺性状的影响.结果显示,随着种植密度的增加,漯玉16的株高、穗位高和棒三叶叶面积先增加后降低,茎粗先减少后略有增加.穗长逐渐变短,穗粗减小,秃尖长和空秆率显著增加,穗粒数和百粒重显著降低.抽雄期、吐丝期和成熟期均有推后,生育期延长.综上所述,玉米新品种漯玉16在种植密度为7.5万株/hm2时,株高和穗位适中,产量最高.